基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.     

基于CNN的视频火焰识别及模型剪枝

针对目前火焰识别仅用单帧图像判断是否起火准确率低的缺点,引入视频识别的方法,通过提取火焰的运动信息提升卷积神经网络(CNN)识别微小火焰的准确率。首先,在CNN Resnet18的最后一层添加3D卷积层,突出火焰的运动特性,抑制其他形式的运动;然后,对该模型进行剪枝处理,压缩网络参数。实验结果表明:在剪去90%卷积核的情况下,该模型准确率仍然保持在86.4%的较高水平,最小可以识别大小为20×30像素的火焰。     

基于FAHP的DDoS攻击效果评估

分析了传统层次分析法（AHP）存在的问题，提出了运用模糊层次分析法（FAHP）进行DDoS攻击效果评估。运用AHP法建立了DDoS攻击效果评估的指标体系，通过构造模糊一致判断矩阵，求出各项评估指标的权重。最后运用综合评价法进行综合评估，并得出DDoS攻击效果评估结果。     

带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

利用阵列协方差矩阵稀疏性的到达角估计方法

为了解决传统基于阵列协方差矩阵稀疏性到达角估计方法计算复杂度高的问题,提出基于直接二维稀疏重构思想的高效到达角估计方法。该方法利用阵列输出数据的协方差矩阵构造二维稀疏表示模型,对协方差矩阵进行特征值分解以实现噪声功率估计,从而降低噪声对到达角估计的影响。在求解稀疏表示模型时,直接对该二维稀疏重构问题进行求解,避免了矩阵矢量化操作。仿真实验结果表明,该方法运行效率大大提高,并且在低快拍数、低信噪比和稀疏阵元等条件下估计性能优于传统方法。     

超宽带SAR脉冲卷积干扰效果分析

研究脉冲卷积干扰对超宽带SAR距离像和二维像的干扰效果时,发现在二维图像中,干扰图像的方位向聚焦性能明显下降。通过对信号处理流程的分析,发现超宽带SAR空变特性是导致二维图像散焦的根本原因。为此,提出对干扰信号进行相位调制,调整干扰信号的分布曲线,以降低空变特性的影响,取得了较好的干扰效果,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

武警部队开进路线问题的蚂蚁算法研究

部队开进路线问题是类似于TSP的NP问题。本文将蚂蚁算法应用于部队开进路线问题中，在综合考量每条路径的通行条件、隐蔽性、迂回道路数量基础上，通过层次分析法求出每条路径的权值，进而运用蚂蚁算法原理对问题设计算法。算法用Delphi实现，通过对实际部队开进路线问题的测试，得到较好结果。相对于传统的经验选择路径方法，此方法更少依赖选择主体的主观性，从而更具客观性与可重复性。     

基于三标度法的炮阵地多目标决策方法

针对传统AHP在实际应用中存在的问题,采用三标度法进行炮阵地的多目标优选决策,避免了采用九标度方法构建判断矩阵时权重选择的模糊性,从而减少了决策过程中决策者的主观臆断性。实例证明,三标度法具有简单明了、使用方便等优点,在应用于多目标决策等复杂系统时是适合可靠的。     

一维光子晶体反射镜的光学能带结构

运用传递矩阵方法计算了作为反射镜的碲化铅/冰晶石一维光子晶体的光学能带结构,并研究了其禁带和相对带隙宽度随晶格周期和碲化铅的填充因子的变化。